Агриппина была родом из аристократической римской семьи. События, связанные со святой мученицей происходили в III веке. С юных лет Агриппина стремилась к Богу. Подавая пример благочестия и непорочности, она многих женщин и девушек сподобила на соблюдение себя в чистоте и целомудрии. Ее вера и участие помогали обрести другим свой путь к христианскому житию и укреплению.
Те годы были царствованием язычника Валериана. Христиане подвергались гонениям и унижениям со стороны правителя и его людей. Целомудренный образ жизни Агриппины приводил их в ярость. В один из дней дева была схвачена и приведена на судилище. Оклеветав святую, язычники обвинили ее в обмане юных дев относительно брачных уз. На это Агриппина с достоинством отвечала, что благочестивый образ жизни приносит лишь пользу, и она никого не обманывает.
Не добившись от нее раскаяния, язычники подвергли Агриппину телесным пыткам. Святая дева не убоявшись этого, молила Господа укрепить ее и с достоинством претерпеть все испытания. Ее горячая вера и знание, что мучения не напрасны, помогали ей. Агриппину били по лицу и губам, выпытывая из нее слова отречения от Христа, но она была смиренна и молчалива. Тогда ее оставили нагой и истязали, доколе кровь не оросила все пространство вокруг несчастной.
Истерзанной и закованной в кандалы мученице было явление небесное в виде ангела, ниспославшего ей исцеление от ран. Но подвергшись новым и еще более ужасным пыткам, Агриппина приняла мученическую смерть. Вера и самоотверженность римской девы возвысили ее и даровали ей жизнь вечную в царствие Христовом.
Три женщины, подвижницы Агриппины, пришли на суд за ее телом. Не убоявшись той же участи, что постигла их духовную сестру, они унесли ее истерзанную и полусъеденную собаками плоть с собой, дабы предать достойному погребению. Божественный свет вел их до Сицилии, где они и похоронили останки святой мученицы. Сестры Павла, Агафоника и Васса также были причислены к мученикам.
На месте захоронения святой была построена церковь в ее честь. Исходившая от ее мощей сила очистила остров и души людей населявших его от бесовских напастей. Согласно поверью, нападение пиратов было прервано появлением голубки в небе, после чего разбойники погибли. Мощи Агриппины обладали чудодейственными и целебными свойствами и многие люди, приходившие поклониться ей, исцелялись. Память святой чтится 23 июня и 6 июля.